第一、状态故障监测:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等.
　　第二、硬件故障检测:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等.
　　第三、系统故障监测:Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等.
　　第四、通讯故障监测:TIMEOUT、OVERRUN等.
　　第五、电源故障监测:当控制电源过高/过低时报警.
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